游戏故事则是描述欧俐玛继一代冒险完成后。回到星球后才发现公司濒临倒闭。所幸无意间发现先前冒险的星球竟有宝物可以清偿公司债务。为了拯救还差10000便会倒闭的公司，必须靠这些皮克敏努力挖掘出埋藏在星球里的宝物，藉此来挽救公司的危机。

本代作品中并没有加入时间的限制，同时敌对生物的数量也增加到60种以上。游戏中除了原有的红、蓝、黄三种颜色皮克敏之外，另外还将加入紫、白两种新颜色的可爱皮克敏在游戏中出现登场。除了前代主角欧俐玛之外，另外还新增加了主角的弟弟路吉登场，玩家可以切换操作这两名角色分工或同时来进行故事。

另外本代作品中玩家除了故事剧情游戏以外还可以进行将画面分割的2P竞赛游戏，让玩家体验更丰富多样的「皮克敏」。